(주)다운

로봇착유기용 펌웨어 입니다. 자세한 사항은 문서를 참고 하시기 바랍니다. 

해당버젼은 전원 인가시 r.01 버젼이 출력 됩니다. 
로봇 전용이므로 다른 버젼과 호환되지 않음. 

20230118 v1.0 올림 

리더기가 살아있는지 인식 기능 -  15초 이상 인식 안될때 E I r 에러 발생 

초음파 센서에 소가 입장하면 IR리더기 동작하여 개체 인식함 .

소가 이동하지 않는 경우에  IR 리더를 읽지않고(전원절약) 계속 급이함. 

소가 초음파 센서에서 1초이상 벗어나면 재 인식 해야 급이함. 

20230125 r02버젼 올림 

초음파 센서 인식시간을 바꿈 

20230213 R03 한번 인식하면 30초간 센서 인식을 유지함..